Рекомендуется сразу подключать только правую сторону. Если все будет сделано правильно и переключение «ближний/дальний» будет проходить корректно, то можно приступать к монтажу левой стороны. Чтобы возникало меньше вопросов при установке ксенона, рекомендую почитать вопросы про ксеноновые лампы.
С выбором усилителя под акустику ситуация другая. Например, мощность колонок составляет 50 Вт. На самом деле, это пиковая мощность, а реальная составляет всего 15-20 Вт. Поэтому, можно смело выбирать усилитель под акустику, у которого в характеристиках указана мощность 4х50Вт.