Ты желаешь припарковаться, а свободных мест нет, или они есть, но уж очень узкие. А бывают такие моменты, когда стекла автомобиля очень грязны или покрыты снегом, а припарковаться-то очень нужно.
Рекомендуется сразу подключать только правую сторону. Если все будет сделано правильно и переключение «ближний/дальний» будет проходить корректно, то можно приступать к монтажу левой стороны. Чтобы возникало меньше вопросов при установке ксенона, рекомендую почитать вопросы про ксеноновые лампы.