Рекомендуется сразу подключать только правую сторону. Если все будет сделано правильно и переключение «ближний/дальний» будет проходить корректно, то можно приступать к монтажу левой стороны. Чтобы возникало меньше вопросов при установке ксенона, рекомендую почитать вопросы про ксеноновые лампы.
Можно самостоятельно устанавливать чувствительность датчиков, тем самым устраняя помехи от посторонних предметов. Можно установить порог предупреждения мелодией для расстояний 30-100 см.