Если после прочтения данной статьи, Вы решились на самостоятельный ремонт, то пригодиться статья "Замена ШРУСа и пыльника ШРУСа своими руками".
Для безударного переключения передач устанавливают синхронизаторы, которые однако усложняют конструкцию, а также увеличивают габаритные размеры и массу коробки передач. Поэтому наибольшее распространение получили коробки передач, в которых высшие передачи : переключают синхронизаторами, а низшие — зубчатыми муфтами.